Resumen

Este artículo propone un enfoque conmutado para la estabilización robusta de una colección de sistemas controlados en red acoplados (NCSs) con dispositivos nodales que operan sobre un canal de comunicación limitado. Suponemos que la información de estado de cada subsistema se divide en diferentes paquetes y que solo un paquete del subsistema puede ser transmitido a la vez. En este artículo, múltiples NCSs con incertidumbres paramétricas acotadas en norma y múltiples transmisiones se modelan como un sistema conmutado periódico. Los controladores de retroalimentación de estado pueden ser construidos en términos de desigualdades matriciales lineales. Se proporciona un ejemplo numérico para demostrar que una colección de NCSs inciertos con el problema de comunicación limitada puede ser estabilizada de manera efectiva a través del controlador diseñado.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Enfoque; Estabilización robusta; Sistemas controlados en red; Canal de comunicación; Controladores de retroalimentación de estado; Comunicación limitada
• Keywords:Approach; Robust stabilization; Networked controlled systems; Communication channel; State feedback controllers; Limited communication