Este documento trata sobre la estabilización robusta de sistemas interconectados no lineales de orden fraccionario. Basado en un modelo borroso Takagi-Sugeno de orden fraccionario incierto y en la extensión de orden fraccionario del método directo de Lyapunov, se diseña un controlador distribuido en paralelo para estabilizar asintóticamente los sistemas interconectados de orden fraccionario. Luego, se presenta una condición suficiente en formato de desigualdades matriciales lineales. Se proporciona un ejemplo de simulación para validar la efectividad del enfoque.
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