Resumen

Este trabajo se ocupa del control de estabilización de una clase de sistemas de conmutación lineales con retardos en tanto en las entradas como en los canales de comunicación. Se observa que el retardo en el canal de comunicación conduce a una discrepancia entre la planta y el controlador. Este fenómeno puede ser tenido en cuenta reconstruyendo la señal de conmutación para el sistema en lazo cerrado en su totalidad. Por lo tanto, derivamos algunas condiciones de estabilidad suficientes utilizando el enfoque de múltiples funciones de Lyapunov y, además, presentamos una metodología de diseño de controlador robusto. Se presenta un ejemplo numérico para demostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control; Sistemas de conmutación; Retardos en el tiempo; Condiciones de estabilidad; Funciones de Lyapunov; Controlador robusto
• Keywords:Control; Switching systems; Time-delays; Stability conditions; Lyapunov functions; Robust controller