Resumen

Se proponen nuevas condiciones de desigualdad de matrices lineales dilatadas (LMI) suficientes para el problema de control de retroalimentación de salida estática de sistemas lineales de tiempo continuo sin incertidumbre. La técnica utilizada se extiende fácil y exitosamente a sistemas con incertidumbres politópicas, mediante funciones de Lyapunov dependientes de parámetros (PDLFs). Con el fin de reducir el conservadurismo existente en los métodos LMI estándar tempranos, se emplean variables de holgura auxiliares con una estructura aún más relajada. Se muestra que estas variables de holgura proporcionan flexibilidad adicional a la solución. También se muestra, en este artículo, que las condiciones propuestas basadas en LMI dilatadas siempre engloban a las basadas en LMI estándar. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar los méritos del método propuesto.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Suficiente; Dilatado; Desigualdad de matriz lineal; Control de retroalimentación; Incertidumbres; Funciones de Lyapunov
• Keywords:Sufficient; Dilated; Linear matrix inequality; Feedback control; Uncertainties; Lyapunov functions