Resumen

Este artículo se ocupa de la estabilización robusta de una clase de sistemas no lineales de tiempo continuo, con una aplicación a la dinámica de cabeceo de un modelo simple de helicóptero, mediante una ley de control de retroalimentación de estado afín utilizando el enfoque de desigualdad matricial lineal (LMI). La dinámica no lineal está sujeta a incertidumbres paramétricas y perturbaciones acotadas en norma. Además, se aborda el problema de la no linealidad del actuador considerando el efecto de saturación de la ley de control. Demostramos primero que el problema de síntesis del controlador saturado se expresa en términos de desigualdades matriciales bilineales (BMIs). Gracias al lema del complemento de Schur y al lema de inversión de matrices, convertimos estas BMIs en LMIs permitiendo el cálculo simultáneo de los dos ganancias del controlador afín. Además, abordamos en este trabajo el problema de estimación del dominio de atracción utilizando el concepto de conjunto in

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Estabilización robusta; Sistemas no lineales en tiempo continuo; Dinámica de inclinación; Modelo de helicóptero; Desigualdad de matrices lineales; LMIs.
• Keywords:Robust stabilization; Continuous-time nonlinear systems; Pitch dynamics; Helicopter model; Linear matrix inequality; LMIs.