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Robust Stabilization of Discrete-Time Switched Periodic Systems with Time DelaysEstabilización robusta de sistemas periódicos conmutados de tiempo discreto con retardos temporales

Resumen

Este documento estudia los problemas de estabilidad robusta y estabilización robusta para sistemas periódicos conmutados en tiempo discreto con retardos variables en el tiempo e incertidumbre en los parámetros. Obtenemos las nuevas condiciones suficientes para garantizar que el sistema conmutado sea robustamente asintóticamente estable en términos de desigualdades matriciales lineales. Para obtener estas condiciones, utilizamos un método de sistema descriptor e introducimos una función de Lyapunov-Krasovskii conmutada. Los resultados de estabilidad robusta se extienden luego para resolver problemas de estabilización robusta a través de retroalimentación de estado periódica. Se establecen nuevas condiciones suficientes para garantizar que el sistema periódico conmutado incierto sea robustamente asintóticamente estabilizable. Finalmente, presentamos dos ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad de nuestro método.

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