Resumen

En este trabajo se desarrolla un enfoque de control difuso robusto dependiente del retardo para una clase de grandes sistemas no lineales inciertos interconectados con retardo temporal. En primer lugar, se extiende un modelo difuso T-S equivalente para representar con precisión la dinámica no lineal del gran sistema. A continuación, se propone un controlador robusto descentralizado con realimentación de estado para garantizar la estabilización del sistema con un nivel prescrito de atenuación de perturbaciones H∞. Además, teniendo en cuenta los retardos temporales en el sistema grande, basado en un enfoque menos conservador de la función de Lyapunov dependiente del retardo que combina con la técnica de desigualdades matriciales lineales (LMI), se presentan algunas condiciones suficientes para la existencia del controlador robusto H∞ en términos de LMI dependiente del límite superior de los retardos temporales. La cota superior de retardos temporales y el índice de rendimiento H∞ minimizado pueden obtenerse mediante optimización convexa de forma que el sistema pueda estabilizarse y para todos los retardos temporales cuyos tamaños no sean mayores que la cota. Por último, se demuestra la eficacia del controlador propuesto mediante un ejemplo de simulación.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardos temporales, sistema grande, controlador robusto, enfoque de función de lyapunov dependiente, enfoque de control difuso robusto dependiente, tiempo interconectado incierto no lineal, nivel de atenuación de perturbaciones h∞ prescrito, índice de rendimiento h∞, retroalimentación de estado descentralizada, desigualdades matriciales lineales.
• Keywords:time delays, large system, robust controller, dependent lyapunov function approach, dependent robust fuzzy control approach, nonlinear uncertain interconnected time, prescribed h∞ disturbance attenuation level, h∞ performance index, decentralized state feedback, linear matrix inequalities