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Robust Stabilization for Continuous Takagi-Sugeno Fuzzy System Based on Observer DesignEstabilización robusta para el sistema difuso continuo Takagi-Sugeno basada en el diseño de observadores

Resumen

Este trabajo investiga la influencia de un nuevo controlador distribuido paralelo (PDC) en la región de estabilización de modelos difusos continuos Takagi-Sugeno (T-S). Utilizando una función de Lyapunov no cuadrática, se establece un nuevo criterio de estabilización suficiente en términos de desigualdad matricial lineal. El criterio examina la función de pertenencia derivada; se da un enfoque para determinar las variables de estado basado en el diseño del observador. Además, se establece una condición de estabilización para el sistema incierto. Por último, se ofrece una simulación numérica para validar el enfoque desarrollado.

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