Resumen

Este artículo trata del problema de la estabilización robusta y fiable de sistemas no lineales conmutados con retardos variables en el tiempo y conmutación retardada. Se permite que las incertidumbres de los parámetros estén limitadas por normas. Los instantes de conmutación del controlador experimentan retardos con respecto a los del sistema. El propósito de este problema es diseñar un controlador de realimentación de estado fiable tal que, para todas las incertidumbres admisibles de los parámetros y el fallo del actuador, el estado del sistema en lazo cerrado sea exponencialmente estable. Demostramos que el problema planteado puede resolverse mediante desigualdades matriciales algebraicas. La expresión explícita de los controladores robustos deseados se deriva en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs).

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema, controlador fiable de realimentación de estado, incertidumbres admisibles en los parámetros, desigualdades matriciales algebraicas, retrasos en la experiencia del controlador, desigualdades matriciales lineales, estabilización fiable robusta, fallo del actuador, expresión explícita, sistema de bucle
• Keywords:problem, reliable state feedback controller, admissible parameter uncertainties, algebraic matrix inequalities, controller experience delays, linear matrix inequalities, robust reliable stabilization, actuator failure, explicit expression, loop system