Resumen

Este trabajo se centra en los problemas de estabilización robusta y rechazo de perturbaciones para una clase de sistemas positivos con retardos variables en el tiempo y saturación de actuadores. En primer lugar, se utiliza una representación de casco convexo para describir las características de la saturación. Mediante la construcción de un funcional de Lyapunov de tipo copositivo apropiado, damos condiciones suficientes para la existencia de un controlador de realimentación de estado tal que el sistema de lazo cerrado sea positivo y asintóticamente estable en el origen del espacio de estado con un dominio de atracción. A continuación, se desarrolla el análisis del rendimiento de rechazo de perturbaciones en presencia de saturación del actuador a través de L 1 -ganancia. El método de diseño también se extiende para investigar el problema del análisis de L 1 -ganancia para sistemas positivos inciertos con retardos variables en el tiempo y saturación del actuador. Por último, se presentan tres ejemplos para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilización robusta, rechazo de perturbaciones, sistemas positivos, retardos variables en el tiempo, saturación del actuador, representación de casco convexo, funcional de Lyapunov de tipo copositivo, controlador de realimentación de estado, sistema de bucle cerrado, asintóticamente estable, origen, espacio de estados, dominio de atracción, análisis de rendimiento de rechazo de perturbaciones, ganancia L1, método de diseño, sistemas positivos inciertos, ejemplos, eficacia.
• Keywords:robust stabilization, disturbance rejection, positive systems, time-varying delays, actuator saturation, convex hull representation, copositive type Lyapunov functional, state feedback controller, closed-loop system, asymptotically stable, origin, state space, domain of attraction, disturbance rejection performance analysis, L1-gain, design method, uncertain positive systems, examples, effectiveness.