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Finite-Time Simultaneous Stabilization for Stochastic Port-Controlled Hamiltonian Systems over Delayed and Fading ChannelsEstabilización Simultánea de Tiempo Finito para Sistemas Hamiltonianos Estocásticos Controlados por Puertos sobre Canales Retardados y con Atenuación.

Resumen

En este documento, se investiga un problema de estabilización simultánea en tiempo finito para un conjunto de sistemas estocásticos port-controlados Hamiltonianos (PCH) sobre canales ruidosos con retraso y atenuación. Las señales de control de retroalimentación transmitidas a través de una red de comunicación sufren tanto de retraso constante de transmisión como de canales de atenuación que se modelan como un modelo estocástico variable en el tiempo. Primero, sobre la base de propiedades estructurales hamiltonianas disipativas, se combinan dos sistemas PCH estocásticos para formar un sistema aumentado mediante un controlador de retroalimentación de salida única y luego se desarrollan condiciones suficientes para la estabilidad simultánea en tiempo finito semiglobal en probabilidad (SGFSSP) de los sistemas en lazo cerrado resultantes. También se considera el caso de múltiples sistemas PCH estocásticos y se propone un nuevo esquema de control para los sistemas con el fin de ahorrar costos y lograr simplificación computacional. Finalmente, se proporcion

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