Resumen

Este trabajo propone una estrategia de control para sistemas complejos y no lineales, basada en un controlador de compensación distribuida en paralelo (PDC). Se presenta una solución para resolver un problema de estabilidad que surge cuando se trata de un sistema discreto Takagi-Sugeno con gran número de reglas. El controlador PDC utilizará un controlador clásico como un PI, PID, o RST en cada regla con una estrategia de colocación de polos para evitar causar inestabilidad. El controlador difuso presentado combina el enfoque multicontrol y el rendimiento de los controladores clásicos para obtener una acción de control no lineal robusta que también puede tratar con sistemas variables en el tiempo. El método presentado se aplicó a un pequeño invernadero para controlar su temperatura interior mediante la variación de la tasa de ventilación dentro del proceso. Los resultados obtenidos mostrarán la eficacia del método adoptado para controlar sistemas no lineales y complejos.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:acción de control no lineal robusto, estrategia de colocación de polos, método, controlador pdc, controlador clásico, controladores clásicos, sistemas complejos, estrategia de control, sistema discreto, controlador difuso
• Keywords:robust nonlinear control action, pole placement strategy, method, pdc controller, classical controller, classical controllers, complex systems, control strategy, discrete system, fuzzy controller