Resumen

Este trabajo se centra en el uso del cálculo fraccionario para diseñar un controlador PID (PIλDμ) robusto de orden fraccionario para la estabilización y el control de seguimiento del sistema de péndulo invertido (PI). Se utiliza una técnica de optimización de enjambre de partículas (PSO) basada en sintonización directa para diseñar dos controladores PIλDμ para el sistema IP sin linealizar el modelo no lineal real. La función de aptitud se minimiza ejecutando el modelo SIMULINK del sistema IP según el programa PSO en MATLAB. El rendimiento de los controladores PIλDμ propuestos se compara con dos controladores PID. También se obtienen resultados de simulación añadiendo perturbaciones al modelo para mostrar la robustez de los controladores propuestos.

• Materias:Algoritmo de programación Interacción fluido-estructura Intercambiador de calor Minería colaborativa Variedades de arroz
• Subjects:Programming algorithm Fluid-structure interaction Heat exchanger Collaborative mining Rice varieties
• Palabras claves:Sistema IP, controladores PIλDμ, modelo real no lineal, técnica de sintonización directa, optimización por enjambre de partículas, controladores PID, programa PSO, modelo SIMULINK, Resultados de la simulación, función fitness.
• Keywords:IP system, PIλDμ controllers, actual nonlinear model, direct tuning technique, particle swarm optimisation, PID controllers, PSO program, SIMULINK model, Simulation results, fitness function