Resumen

Los sistemas de navegación en red (NNS) permiten una gran cantidad de nuevas aplicaciones en las que la estimación en tiempo real es esencial. En este trabajo, se ha abordado un estimador de horizonte adaptativo para resolver el problema de estimación del estado de navegación de NNS con las características de observaciones complementarias de teledetección (RSOs) y entornos mixtos LOS/NLOS. En nuestro enfoque, se asume que las RSOs son las observaciones esenciales del procesador local pero sufren un retardo de transmisión aleatorio; se ha modelado un sistema de Markov de saltos con los parámetros de conmutación correspondientes a los errores LOS/NLOS. Se ha propuesto un estimador de grupo de horizonte finito adaptativo (AFGE), en el que el tamaño del horizonte puede ajustarse en tiempo real en función de parámetros estocásticos y retardos aleatorios. En primer lugar, se ha derivado un estimador FIR sensible al retardo (DFIR) con reorganización de la observación y estrategias de fusión complementarias. En segundo lugar, se ha propuesto una política de grupo de horizonte adaptativo (AHG) para gestionar el tamaño del horizonte. El algoritmo AFGE se realiza combinando la política AHG y el estimador DFIR. Se demuestra mediante un ejemplo numérico que el AFGE propuesto tiene un rendimiento más robusto que el estimador FIR que utiliza un tamaño de horizonte óptimo constante.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Sistema de navegación en red; estimación en tiempo real; estimador de horizonte adaptativo; estimación del estado de navegación; observaciones complementarias por teledetección; entornos mixtos LOS/NLOS.
• Keywords:Networked navigation system; real-time estimation; adaptive horizon estimator; navigational state estimation; remote sensing complementary observations; mixed LOS/NLOS environments