La estimación del estado de un sistema estocástico dinámico complejo se describe mediante un modelo de espacio de estados en tiempo discreto con grandes incertidumbres en los parámetros (incluidas las matrices de covarianza de los ruidos del sistema y de las mediciones). Se presenta un nuevo esquema de estimación adaptativa de múltiples modelos ponderados, en el cual el algoritmo de ponderación clásico es reemplazado por un nuevo algoritmo de ponderación para reducir la carga de cálculo y relajar las condiciones de convergencia. Finalmente, los resultados de simulación verificaron la efectividad del esquema de MMAE propuesto para cada posibilidad de incertidumbres en los parámetros.
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