Resumen

La dinámica del vehículo depende directamente de las fuerzas y pares de contacto entre los neumáticos y la carretera, que a su vez dependen de la carga de las ruedas y de las características de fricción entre los neumáticos y la carretera. La adquisición de la propiedad de perturbación de la carretera es esencial para la mejora de los sistemas de control de la suspensión del vehículo. Este trabajo se centra en el diseño de un observador adaptativo en tiempo real para la estimación del perfil de la carretera que tenga en cuenta la variación de la carga a través de la dinámica vertical del vehículo. En primer lugar, se propone un estimador del perfil de la carretera basado en un filtro de Kalman lineal, que presenta grandes ventajas en el control en línea del vehículo. En segundo lugar, para minimizar los errores de estimación, se aplica un sistema de identificación online basado en la Estimación Recursiva por Mínimos Cuadrados para estimar la masa elástica, que se utiliza para refrescar la matriz del sistema del observador adaptativo para mejorar la eficiencia de la estimación de la carretera. Por último, para extraer la categoría de la carretera a partir de las distintas secuencias estimadas del perfil de la carretera, se utiliza un categorizador de carreteras que tiene en cuenta simultáneamente la frecuencia y la amplitud de la carretera, y su eficacia se valida mediante simulaciones numéricas, en las que el estado de la carretera se clasifica en seis rangos especiales, y esta estrategia de detección de carreteras puede proporcionar al sistema de control de la suspensión un mejor compromiso para el confort de marcha, la maniobrabilidad y la seguridad del vehículo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador de la estimación del perfil de la carretera en el tiempo, secuencias de varios perfiles de carretera, sistemas de control de la suspensión del vehículo, filtro lineal de kalman, categoría de carretera minera, sistema de identificación en línea, fuerzas de contacto de la carretera, estrategia de detección de la carretera, propiedad de perturbación de la carretera, eficacia de la estimación de la carretera
• Keywords:time road profile estimation observer, various road profile sequencse, vehicle suspension control systems, linear kalman filter, mining road category, online identification system, road contact forces, road detection strategy, road disturbance property, road estimation efficiency