En este trabajo se propone un esquema de radar monostático cruzado de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO) de baja complejidad. El array lineal de redundancia mínima (MRLA) se introduce en el radar cruzado para mejorar la eficiencia de los elementos del array. El problema de estimación bidimensional de la dirección de llegada (DOA) se vincula al modelo trilineal, que empareja automáticamente los ángulos bidimensionales estimados, sin requerir la descomposición de valores propios de la matriz de covarianza de la señal recibida ni la búsqueda de picos espectrales. El esquema propuesto presenta mejores resultados que la configuración de matrices lineales uniformes (ULA) en las mismas condiciones, y el algoritmo propuesto tiene una complejidad computacional menor que la del algoritmo de clasificación de señales múltiples (MUSIC). Los resultados de la simulación demuestran la eficacia de nuestro esquema.
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