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El sistema de banda ultraancha (UWB), que transmite informacin utilizando pulsos de nanosegundos o incluso subnanosegundos, se ha aplicado ampliamente en el posicionamiento preciso. En este trabajo, investigamos el problema de la estimacin del tiempo de llegada (TOA) y de la direccin de llegada (DOA) en los sistemas UWB con array de antenas y proponemos un algoritmo conjunto de estimacin TOA y DOA con puntos de muestreo de frecuencia duplicada y nmero ampliado de clusters. En concreto, el algoritmo propuesto utiliza dos antenas para recibir las seales incidentes y utiliza la caracterstica de simetra conjugada de las matrices de retardo para ampliar los puntos de muestreo, as como el nmero de conglomerados. Adems, para obtener estimaciones de DOA con baja complejidad computacional, el algoritmo propuesto transforma la bsqueda espectral bidimensional (2D) en bsquedas unidimensionales (1D). A continuacin, las estimaciones DOA pueden obtenerse utilizando los resultados de la estimacin TOA y la informacin geomtrica. Se ofrecen resultados de simulacin para atestiguar el rendimiento del algoritmo propuesto.
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