Resumen

Este documento desarrolla un algoritmo de estimación de conjuntos de límites exteriores elipsoidales extendidos (EEOB-SME) con alta precisión y eficiencia para sistemas no lineales en tiempo discreto bajo perturbaciones desconocidas pero acotadas (UBB). El EEOB-SME linealiza los términos de primer orden alrededor de las estimaciones actuales del estado y acota los errores de linealización mediante elipsoides utilizando análisis de intervalos para ecuaciones no lineales de procesos y ecuaciones de medición, respectivamente. Se ha demostrado que el algoritmo EEOB-SME es estable y que los errores de estimación del EEOB-SME están acotados cuando el sistema no lineal es observable. El EEOB-SME reduce la carga computacional y los conjuntos factibles de EEOB-SME contienen más estados reales. La eficiencia del algoritmo EEOB-SME se ha demostrado mediante una simulación numérica bajo perturbaciones UBB.

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Desarrolla; Estimación de conjuntos de límites externos elipsoidales extendidos; Algoritmo; Sistemas no lineales de tiempo discreto; Perturbaciones desconocidas pero acotadas; Eficiencia
• Keywords:Develops; Extended ellipsoidal outer-bounding set-membership estimation; Algorithm; Nonlinear discrete-time systems; Unknown-but-bounded disturbances; Efficiency