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Los sistemas de radar de entrada y salida múltiple (MIMO) tienen ventajas sobre el radar de matriz en fase tradicional en resolución, identificabilidad de parámetros y detección de objetivos. Sin embargo, el rendimiento de estimación de la dirección de llegadas (DOAs) y la dirección de salidas (DODs) se degradará significativamente para un sistema de radar MIMO colocado en el mismo lugar con una matriz de acoplamiento mutuo (MCM) desconocida. Aunque los sensores auxiliares (AS) se pueden configurar para resolver este problema, el costo computacional de la clasificación de señales múltiples bidimensional (2D-MUSIC) sigue siendo alto. En este documento, se propone un nuevo método de estimación de ángulos para reducir la complejidad computacional. Primero, se define un rango de búsqueda local para cada estimación de ángulo inicial obtenida por el método MUSIC con AS. En segundo lugar, la nueva estimación de DOAs y DODs de los objetivos se estima a través de la teoría de estimación conjunta de ángulo y coef
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