Resumen

Se investiga el problema de estimación del conjunto alcanzable para sistemas de tiempo discreto con perturbaciones dependientes del retardo y acotadas. Se introducen en la función de Lyapunov un término de suma triple, el límite superior y el límite inferior del retardo variable en el tiempo. En este caso, se establece un criterio mejorado de retardo-rango-dependiente para el problema abordado mediante la construcción de la función de Lyapunov apropiada, que garantiza que el conjunto alcanzable de sistemas de tiempo discreto con retardo variable en el tiempo y picos de entrada acotados está contenido en el elipsoide. Cabe mencionar que no es necesario que el valor inicial del sistema sea cero. A continuación, se investiga el problema de estimación del conjunto alcanzable para sistemas de retardo temporal con incertidumbres politópicas. La eficacia y el reducido conservadurismo de los resultados derivados se demuestran mediante un ejemplo ilustrativo.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:problema de estimación del conjunto alcanzable, retardo, tiempo, sistemas temporales, funcional de lyapunov apropiado, rango, función de lyapunov, perturbaciones acotadas, sistemas con retardo, criterio dependiente
• Keywords:reachable set estimation problem, delay, time, time systems, appropriate lyapunov functional, range, lyapunov function, bounded disturbances, delay systems, dependent criterion