El valor del coste desempeña un papel importante en la aplicación de la estrategia de control basada en PMP para PHEV. Es crítico para el SOC terminal de la batería en destino y el consumo de combustible equivalente correspondiente. Sin embargo, no es conveniente elegir el coste aproximado en condiciones reales de conducción. En este trabajo, el problema de control óptimo del PHEV basado en PMP se ha convertido en un problema de programación no lineal. Por medio de la condición KKT el coste puede ser aproximado como los multiplicadores KKT del NLP dividido por los pesos LGL. De este modo, se propone un enfoque general de estimación de los costes para unas condiciones de conducción predefinidas. Se ha establecido un modelo dinámico en Matlab/Simulink para demostrar la eficacia del método. Los resultados de la simulación demuestran que el método presentado en el artículo puede deducir el valor óptimo global más cercano que el valor del coste inicial constante. Este enfoque puede ser utilizado para la estimación del coste inicial y de las condiciones de salto de la estrategia de control basada en PMP para PHEV.
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