Este artículo se centra en el problema de la estimación de estado para ciertos sistemas conmutados variables en el tiempo con retraso variable y perturbación no lineal. Utilizando una técnica de desigualdad integral y un método utilizado en sistemas positivos, hemos establecido varios criterios explícitos para la estimación de estado del sistema, que se reducen a criterios de estabilidad para algunos casos particulares. La perturbación no lineal involucrada en el sistema toma una forma más general que incluye tanto la perturbación interna como la perturbación externa. También se presentan tres ejemplos numéricos para verificar la validez de los resultados teóricos obtenidos.
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