Resumen

El problema de estimación de estado se considera para un tipo de sistema de control de red inalámbrica con incertidumbre estocástica y retraso en el tiempo. Se diseña un observador de modo deslizante para el sistema en la situación en la que no ocurre ninguna medición faltante y la incertidumbre del sistema ocurre de manera estocástica. El observador diseñado para el sistema puede garantizar que los estados del sistema sean llevados a la superficie deslizante bajo una ley de control, y el movimiento deslizante de los estados del sistema en la superficie deslizante será estable. Mediante la construcción de una función de Lyapunov-Krasovskii adecuada, se adquieren condiciones suficientes a través de desigualdades matriciales lineales. Finalmente, se emplea un resultado de simulación para mostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estimación de estado; Sistema de control de red inalámbrica; Incertidumbre estocástica; Observador de modo deslizante; Retardo en el tiempo; Resultado de la simulación
• Keywords:State estimation; Wireless network control system; Stochastic uncertainty; Sliding mode observer; Time delay; Simulation result