Este documento investiga el problema de estimación de fallas en tiempo finito para sistemas lineales con retardos, donde el retardo aparece tanto en las ecuaciones de estado como en las de medición. En primer lugar, el diseño de la estimación de fallas de horizonte finito se convierte en un problema mínimo de cierta forma cuadrática. Luego introducimos un sistema estocástico en el espacio de Krein, y una condición suficiente y necesaria para el mínimo se deriva aplicando el enfoque de análisis de innovación y la teoría de proyección. Finalmente, se obtiene una solución para la estimación de fallas calculando recursivamente una ecuación de Riccati de diferencia parcial, que tiene la misma dimensión que el sistema original. En comparación con el enfoque convencional aumentado, se evita la resolución de una ecuación de Riccati de alta dimensión.
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