Resumen

Este trabajo estudia el problema de estimación de la fusión de una clase de sistemas multisensor multirate con ruidos multiplicativos de observación. El sistema dinámico se muestrea uniformemente. El periodo de muestreo de cada sensor es uniforme y múltiplo entero del periodo de actualización del estado. Además, los diferentes sensores tienen diferentes frecuencias de muestreo y las observaciones de los sensores están sujetas a las incertidumbres estocásticas de los ruidos multiplicativos. Al principio, los filtros locales en los puntos de muestreo de observación se obtienen basándose en las observaciones de cada sensor. Además, los estimadores locales en los puntos de actualización de estado se obtienen mediante predicciones de los filtros locales en los puntos de muestreo de observación. Tienen un coste computacional reducido y una buena propiedad de tiempo real. A continuación, se derivan las matrices de covarianza cruzada entre dos estimadores locales cualesquiera en los puntos de actualización de estado. Por último, utilizando el algoritmo de estimación de fusión óptima de matriz ponderada en el sentido lineal de varianza mínima, se obtiene el estimador de fusión óptimo distribuido basado en los estimadores locales y las matrices de covarianza cruzada. Un ejemplo muestra la eficacia de los algoritmos propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:puntos de muestreo de la observación, puntos de actualización del estado, estimadores locales, matrices de covarianza, filtros locales, sentido lineal de varianza mínima, algoritmo óptimo de estimación de la fusión, diferentes frecuencias de muestreo, problema de estimación de la fusión, sistemas multisensor multirate
• Keywords:observation sampling points, state update points, local estimators, covariance matrices, local filters, linear minimum variance sense, optimal fusion estimation algorithm, different sampling rates, fusion estimation problem, multisensor multirate systems