En este artículo se discute el impacto del marco de fusión en el proceso de diagnóstico de fallas. El marco de fusión centralizado dificulta la localización y estimación de la falla del sensor. Basado en el método de detección de fallas, el marco de fusión secuencial podría localizar y estimar la falla del sensor y realizar la estimación tolerante a fallas de los estados del sistema. En el sentido del error cuadrático medio mínimo (MMSE), basado en la detección secuencial de fallas de sesgo de sensores, se presenta un enfoque de estimación de fusión tolerante a fallas secuencial para estimar la falla del sensor y el estado del sistema, simultáneamente, de manera óptima, en tiempo real. Además, se propone un novedoso método de estimación de fusión tolerante a fallas alternativo para estimar alternativamente la falla del sensor y el estado del sistema, en el marco de la fusión secuencial. Además, se demuestra la equivalencia de los dos métodos propuestos. Y la viabilidad y equival
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