En este trabajo se propone una máquina vectorial de relevancia (RVM) basada en el filtrado espacial para separar las fuentes coherentes y estimar sus direcciones de llegada (DOA), con los parámetros del filtro y las estimaciones DOA inicializadas y refinadas a través del aprendizaje bayesiano disperso. El RVM se utiliza para explotar la dispersión espacial de las señales incidentes y obtener una mejor adaptabilidad a escenarios muy exigentes, como una baja relación señal-ruido (SNR), instantáneas limitadas y fuentes espacialmente adyacentes, y los filtros espaciales se introducen para mejorar la convergencia global del RVM original en el caso de fuentes coherentes. El método propuesto se adapta a una geometría de array arbitraria, y los resultados de la simulación muestran que supera a los métodos existentes en cuanto a rendimiento de estimación del DOA.
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