En esta carta se presenta un estudio de un método de balance de estado-espacio bidimensional (2D SSB) para la estimación de la dirección de llegada (DOA) para un array rectangular uniforme (URA). En este método se considera la utilización integral de las matrices de controlabilidad y observabilidad y la técnica de emparejamiento automático mediante el uso de la instantánea única. Por lo tanto, los DOAs del ángulo de elevación y el ángulo de acimut pueden emparejarse automáticamente y adquirir un mejor rendimiento de estimación en comparación con el método del lápiz de matriz 2D o el método del lápiz de matriz unitaria. Además, el método propuesto puede manejar señales correlacionadas directamente sin preprocesamiento. Se realiza una simulación para verificar la eficacia del método propuesto.
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