Resumen

Teniendo en cuenta la dificultad de la estimación de la forma de los objetivos extendidos, se propone un algoritmo novedoso que ajusta la curva B-spline. Para el seguimiento de un solo objetivo extendido, se introduce la técnica de estadística de múltiples fotogramas para construir los conjuntos de pseudo-mediciones y se seleccionan los puntos de control para formar la curva B-spline. Luego, las formas de los objetivos extendidos se extraen bajo el marco de Bayes. Además, el algoritmo de estimación de forma propuesto se modifica adecuadamente y se combina con el filtro de densidad de hipótesis de probabilidad (PHD) para el seguimiento de múltiples objetivos extendidos. Las simulaciones muestran que el algoritmo propuesto tiene un buen rendimiento para la estimación de la forma de cualquier objetivo extendido.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Dificultad; Estimación de forma; Objetivos extendidos; Curva B-spline; Técnica de estadística de múltiples cuadros; Filtro de densidad de hipótesis de probabilidad
• Keywords:Difficulty; Shape estimation; Extended targets; B-spline curve; Multiple frame statistic technique; Probability hypothesis density filter