Resumen

La navegación a estima de peatones (PDR) puede utilizarse para estimar la posición de forma continua cuando no se dispone de satélite u otras señales de radio, y la precisión de la medición de la longitud de zancada es importante. Los algoritmos actuales de estimación de la longitud de zancada, incluidos los modelos lineales y no lineales, tienen en cuenta unos pocos factores variables, y algunos dependen de equipos de alta precisión y elevado coste. En este artículo se presenta un algoritmo de estimación de la longitud de zancada basado en una red neuronal artificial de retropropagación (BP-ANN), utilizando una unidad de medición inercial (IMU) de consumo; a continuación, se analizan diversos factores del algoritmo. Los resultados experimentales indican que el error del algoritmo propuesto en la estimación de la longitud de zancada es de aproximadamente el 2%, menor que el de los modelos frecuencial y no lineal. En comparación con los dos últimos modelos, el algoritmo propuesto no necesita determinar de antemano los parámetros individuales si la red neuronal entrenada es eficaz. Así pues, puede concluirse que este algoritmo muestra un rendimiento superior en la estimación de la longitud de zancada de los peatones.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:algoritmo, modelos no lineales, algoritmos actuales de estimación de la longitud de zancada, algoritmo de estimación de la longitud de zancada, navegación a estima para peatones, red neuronal artificial, estimación continua de la posición, pocos factores variables, equipo de alto coste, unidad de medición inercial
• Keywords:algorithm, nonlinear models, current stride length estimation algorithms, stride length estimation algorithm, pedestrian dead reckoning, artificial neural network, continuous position estimation, few variable factors, high cost equipment, inertial measurement unit