Resumen

La estimación de la pose 3D del objeto espacial a partir de una sola imagen es un trabajo importante pero difícil. La mayoría de los métodos existentes estiman la pose 3D de objetos espaciales conocidos y asumen que se conoce la geometría detallada de un objeto específico. Estos métodos no están disponibles para objetos desconocidos sin la geometría conocida del objeto. A diferencia de los trabajos anteriores, este trabajo se dedica a estimar la pose 3D del objeto espacial desconocido a partir de una sola imagen. Nuestro método estima no sólo la pose sino también la forma del objeto desconocido a partir de una sola imagen. En este trabajo se propone un modelo de forma jerárquico para representar la información de la estructura previa de los objetos espaciales típicos. Sobre esta base, los parámetros de la pose y la forma se estiman simultáneamente para los objetos espaciales desconocidos. Los resultados experimentales demuestran la eficacia de nuestro método para estimar la pose 3D e inferir la geometría de objetos espaciales típicos desconocidos a partir de una sola imagen. Además, los resultados experimentales muestran la ventaja de nuestro enfoque sobre los métodos que se basan en la geometría conocida del objeto.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:pose 3d, imagen única, objeto espacial típico, objeto espacial desconocido, métodos, geometría conocida, objeto desconocido, resultados experimentales, objeto espacial conocido, modelo de forma jerárquico
• Keywords:3d pose, single image, typical space object, unknown space object, methods, known geometry, unknown object, experimental results, known space object, hierarchical shape model