Resumen

Dada la variedad de ciberataques dirigidos a Internet de los Vehículos (IoV), la estimación segura de la pose se ha convertido en un problema esencial para los vehículos terrestres. En este documento se propone un enfoque de estimación de pose para vehículos terrestres bajo ataques de engaño que ocurren aleatoriamente. Al modelar los ataques como señales añadidas a las mediciones con cierta probabilidad, se ha presentado el modelo de ataque e incorporado en las ecuaciones de proceso y de medición existentes de la estimación de pose de vehículos terrestres basada en la fusión de múltiples sensores. Luego se propone un estimador de pose seguro basado en un filtro de Kalman insesgado para generar una estimación estable de los estados de pose del vehículo; es decir, se garantiza un límite superior para la covarianza del error de estimación. Finalmente, se realizan simulaciones y experimentos en un sistema dinámico de entrada-salida simple pero efectivo y en el modelo de vehículo terrestre para mostrar la efectividad

• Materias:Cifrado de búsqueda Seguridad informática Reconstrucción virtual Detección de intrusos Sistema de programación
• Subjects:Search encryption Computer security Virtual reconstruction Intrusion detection Programming system
• Palabras claves:Ciberataques; Internet de los Vehículos; Estimación de la pose; Vehículos terrestres; Ataques de engaño; Estimador seguro de la pose
• Keywords:Cyberattacks; Internet of Vehicles; Pose estimation; Ground vehicles; Deception attacks; Secure pose estimator