Resumen

Considerando el problema de los sistemas dinámicos de posicionamiento para las perturbaciones que varían lentamente, se presenta un observador paramétricamente adaptativo. La frecuencia de pico del observador se ajusta en línea mediante estimación espectral autorregresiva (AR); otros parámetros del observador se optimizan mediante optimización de enjambre de partículas (PSO). La frecuencia de pico puede calcularse mediante el análisis espectral de las mediciones de cabeceo, balanceo y oscilación. En la estimación espectral, se utiliza el algoritmo Levinson-Durbin para resolver las ecuaciones de Yule-Walker. Por último, se realiza una simulación por ordenador para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:frecuencia de pico, estimación espectral, sistemas dinámicos de posicionamiento, optimización por enjambre de partículas, observador, algoritmo durbin, ecuaciones de walker, observador adaptativo, simulación por ordenador, otros parámetros
• Keywords:peak frequency, spectral estimation, dynamic positioning systems, particle swarm optimization, observer, durbin algorithm, walker equations, adaptive observer, computer simulation, other parameters