Este artículo se centra en la estimación del retraso temporal del sistema descrito en forma de ecuación de estado en tiempo discreto con múltiples retrasos en la entrada. Para estimar los retrasos en la entrada, se utiliza una nueva técnica de computación evolutiva llamada algoritmo de colonia artificial de abejas (ABC). Este algoritmo está motivado originalmente por los comportamientos sociales de la organización de las abejas melíferas, y se ha demostrado que es un medio poderoso para resolver problemas optimizados. Basándose en el algoritmo propuesto, los retrasos en la entrada del sistema desconocido pueden resolverse aún más minimizando una función de costo cuadrático del sistema. Se proporcionan dos ejemplos ilustrativos para verificar el potencial del método presentado en la estimación del retraso temporal. Además, se presentan algunas simulaciones que contienen diferentes examinaciones de condiciones iniciales y la aparición de ruidos. Los resultados numéricos muestran que el método propuesto puede funcionar bien en la estimación de múltiples retrasos en la entrada
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