Resumen

La resistencia del estator y las inductancias en los ejes d y q de los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) son parámetros importantes. La adquisición de estos parámetros precisos suele ser la parte fundamental en el diseño de sistemas de conducción y control, para garantizar el rendimiento del conductor y el controlador. En este trabajo, adoptamos un novedoso algoritmo de ventana mínima (WLS) para estimar los parámetros con valor fijo o el parámetro con característica variable en el tiempo. Los resultados de la simulación indican que el algoritmo WLS tiene un mejor rendimiento en la estimación de parámetros fijos y en la identificación de parámetros con característica variable en el tiempo que el mínimo cuadrado recursivo (RLS) y el filtro de Kalman extendido (EKF). Es adecuado para la realización de ingeniería en sistemas embebidos debido a su rapidez, menor posesión de recursos del sistema, menor computación y flexibilidad para ajustar el tamaño de la ventana según las aplicaciones prácticas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:menor posesión de recursos del sistema, eje, parámetros, tiempo, filtro kalman, resistencia del estator, algoritmo wls, parámetros precisos, mejor rendimiento, identificación de características
• Keywords:less system resource possession, axis, parameters, time, kalman filter, stator resistance, wls algorithm, accurate parameters, better performance, characteristic identification