El tiempo de llegada emparejado automáticamente (TOA) y la dirección de llegada (DOA) pueden ser estimados conjuntamente a través de un algoritmo de clasificación de señales múltiples (MUSIC) basado en la búsqueda de picos espectrales multidimensionales de alta precisión en el sistema de posicionamiento por ultrabanda de radio de impulso (IR-UWB), aunque se requiere una carga computacional pesada. Para abordar este problema, proponemos un algoritmo mejorado de root-MUSIC para la estimación conjunta de TOA y DOA. Después de modelar la forma de dominio de frecuencia de la señal recibida, el algoritmo primero utiliza el subespacio de señal para establecer la relación entre las dos antenas. Luego, la función de espectro espacial MUSIC se reconstruye con esta relación, lo que le permite ofrecer una función de espectro en relación al parámetro unidimensional (1D) de retardo temporal. Para reducir aún más la complejidad, las estimaciones de TOA de una antena se obtienen a través de la búsqueda de ra
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