Este documento estudia el problema de la estimación del conjunto alcanzable para una clase de sistemas no lineales variables en el tiempo con perturbaciones. Se derivan nuevas condiciones necesarias y (o) suficientes para la existencia de una bola tal que todas las soluciones del sistema converjan asintóticamente dentro de ella. También se presenta una estimación explícita de la tasa de decaimiento. El método utilizado en este documento está motivado por el de sistemas positivos, que es diferente del método convencional de función de Lyapunov-Krasovskii. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del resultado obtenido.
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