Resumen

El ser humano está cubierto de piel suave y tiene receptores táctiles en su interior. La piel se deforma a lo largo de una superficie de contacto. Los receptores táctiles detectan la deformación mecánica. La detección de la deformación mecánica es esencial para la sensación táctil. Proponemos un sensor táctil de tipo magnético que tiene una superficie blanda y ocho elementos magnetorresistivos. La superficie blanda tiene un imán permanente en su interior y los elementos magnetorresistivos situados bajo la superficie blanda miden la densidad de flujo magnético del imán. El sensor táctil estima el desplazamiento y la rotación en la superficie basándose en el cambio de la densidad del flujo magnético. La determinación de una ecuación de estimación es difícil porque el desplazamiento y la rotación no se deciden geométricamente basándose en la densidad del flujo magnético. En este trabajo, un análisis de regresión por pasos determina la ecuación de estimación. Las salidas de los elementos magnetorresistivos se utilizan como variables explicativas, y el desplazamiento de tres ejes y la rotación de dos ejes son variables de respuesta en el análisis de regresión. Confirmamos que el análisis de regresión es eficaz para determinar las ecuaciones de estimación mediante simulación y experimentación. Los resultados muestran que el sensor táctil mide tanto el desplazamiento como la rotación generados en la superficie utilizando la ecuación determinada.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sensor inteligente Sensores electroquímicos Biosensores
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Intelligent sensor Electrochemical sensors Biosensors
• Palabras claves:densidad de flujo magnético, elementos magnetorresistivos, desplazamiento, rotación, ecuación de estimación, deformación mecánica, análisis de regresión, superficie blanda, receptores táctiles, sensor táctil
• Keywords:magnetic flux density, magnetoresistive elements, displacement, rotation, estimate equation, mechanical deformation, regression analysis, soft surface, tactile receptors, tactile sensor