Resumen

Este trabajo se ocupa de la estimación distribuida de fallos para una clase de sistemas no lineales en red, en los que se utiliza el modelo difuso T-S para aproximar la planta no lineal y toda la tarea de estimación de fallos es operada por una red de sensores inalámbricos. Debido a la potencia limitada de los sensores, la señal se cuantifica antes de su transmisión. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y el enfoque de control robusto, se obtiene una condición suficiente para que el sistema de error de estimación sea asintóticamente estable con un nivel de rendimiento H∞ prescrito. Por último, se presenta un estudio de caso sobre la estimación del fallo del actuador de un manipulador robótico para mostrar la eficacia del diseño propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Nivel de rendimiento h∞ prescrito, tarea de estimación de fallos completos, teoría de la estabilidad de lyapunov, estimación de fallos del actuador, sistema de error de estimación, sistemas en red no lineales, enfoque de control robusto, red de sensores inalámbricos, estudio de caso, estimación de fallos.
• Keywords:prescribed h∞ performance level, whole fault estimation task, lyapunov stability theory, actuator fault estimation, estimation error system, nonlinear networked systems, robust control approach, wireless sensor network, case study, fault estimation