Resumen

El sistema de posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados (UUVs) es un sistema complejo y a gran escala principalmente debido a la dinámica no lineal, la incertidumbre en los parámetros del modelo y las perturbaciones externas. Con la ayuda del método de cómputo bioinspirado (BIC), el sistema de posicionamiento espacial tridimensional (3D) diseñado se utiliza para ampliar las restricciones de comunicación y aumentar el procesamiento de coordinación de señales. Con el crecimiento de las escalas de medición, el problema del posicionamiento de alta precisión en red se ha desarrollado rápidamente. Luego, se presenta un enfoque de estimación de fusión de información para los sistemas en red distribuidos con retardos de tiempo de transmisión aleatorios de datos y paquetes perdidos y desordenados. Para reducir la carga de comunicación, se emplea un esquema de selección de señal adaptativa para reorganizar la secuencia de medición, y las incertidumbres de los parámetros, así como el r

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Sistema de posicionamiento dinámico; Vehículos submarinos no tripulados; Computación bioinspirada; Sistema de posicionamiento espacial 3D; Posicionamiento de alta precisión en red; Estimación de fusión de información
• Keywords:Dynamic positioning system; Unmanned underwater vehicles; Bio-inspired computing; 3D spatial positioning system; Networked high-precision positioning; Information fusion estimation