Este trabajo presenta un algoritmo para la estimación de la dirección de llegada (DOA) en situaciones subdeterminadas, es decir, cuando hay más fuentes que sensores. El algoritmo realiza la estimación de forma iterativa, cada iteración consta de dos pasos: primero la estimación de la DOA de una fuente dominante mediante el Análisis de Componentes Independientes y después la eliminación de la fuente detectada de la mezcla mediante enmascaramiento tiempo-frecuencia. Los experimentos, realizados utilizando señales de voz mezcladas en un entorno real cuando sólo se utilizan dos micrófonos pero están presentes tres y cuatro fuentes, demuestran que el algoritmo propuesto puede estimar los DOA con mayor precisión que dos algoritmos de DOA subdeterminados utilizados anteriormente.
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