En este trabajo se propone un método de estimación de la dirección de llegada (DOA) sin rejilla para mejorar la precisión y la resolución de la estimación en condiciones de ruido no uniforme. Este algoritmo adopta la estructura de matriz lineal de redundancia mínima (MRA) y puede constar de dos etapas. En la primera etapa, minimizando el rango de la matriz de covarianza de la señal real, se obtiene la matriz de covarianza que filtra el ruido no uniforme y, a continuación, se diseña un esquema de restricción de energía residual sin rejilla para reconstruir la matriz de covarianza de la señal de la estructura Hermitian Toeplitz. Por último, los DOA desconocidos pueden determinarse a partir de la matriz de covarianza recuperada, y el número de fuentes puede obtenerse como subproducto. El algoritmo propuesto puede considerarse un método de versión sin rejilla basado en la sparsity. Los resultados de la simulación indican que el método propuesto tiene mayor precisión de estimación y resolución que los algoritmos existentes.
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