Resumen

El coeficiente de adherencia de la superficie rueda-carril no puede medirse directamente, por lo que se propone un observador de modo deslizante en cascada para observar el coeficiente de adherencia y su derivada. También se establece un modelo cinético para la locomotora pesada en marcha. La ecuación de estado del sistema de control de la adherencia de las ruedas se deriva de la ecuación del equilibrio del par del motor de tracción, y se propone calcular el coeficiente de adherencia mediante el par de carga. A continuación, se diseña el observador de modo deslizante en cascada y se justifica su estabilidad mediante la estabilidad de Lyapunov. Basándose en el principio de control de equivalencia para la estructura variable de modo deslizante, se establece un algoritmo para estimar el coeficiente de adherencia y su derivada. La simulación y los resultados experimentales se utilizan para verificar la eficacia del observador con variaciones de carga o cambios de estado rueda-carril.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:coeficiente de adherencia, observador de modo, equilibrio de par del motor de tracción, sistema de control de adherencia de la rueda, principio de control de equivalencia, estructura de la variable de modo, cambios de estado del carril, derivada, rueda, estabilidad de lyapunov
• Keywords:adhesion coefficient, mode observer, traction motor torque balance, wheel adhesion control system, equivalence control principle, mode variable structure, rail status changes, derivative, wheel, lyapunov stability