Resumen

Este documento trata sobre la estimación lineal óptima para una clase de sistemas de salto Markov directo con observaciones faltantes. Se investiga un enfoque basado en observadores para la detección y aislamiento de fallas (FDI) como un mecanismo de detección de casos de falla. Para sistemas con información conocida, se aplica una predicción condicional de observaciones y se reemplazan y aíslan las observaciones de falla; luego, se puede desarrollar una estimación lineal de error cuadrático medio mínimo (LMMSE) de FDI mediante la utilización integral de la información correcta ofrecida por los sistemas. Se puede obtener una ecuación recursiva de filtrado basada en argumentos geométricos. Mientras tanto, se garantizará la estabilidad del estimador de estado bajo suposiciones apropiadas.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estimación lineal; Sistemas de salto de Markov; Detección de fallas; Aislamiento; Estimación de error cuadrático medio mínimo; Estabilidad
• Keywords:Linear estimation; Markov jump systems; Fault detection; Isolation; Minimum mean square error estimation; Stability