Resumen

Se diseña un observador de estimación de fallas basado en un esquema de aprendizaje iterativo para una clase de sistemas no lineales con longitud de prueba cambiante aleatoriamente. Esto se logra presentando un observador de estado para monitorear el estado del sistema y una ley de aprendizaje iterativo para la estimación de fallas en presencia de un modelo de sistema impreciso. Se define un factor promedio para tratar la falta y redundancia en la información de seguimiento causada por la longitud de prueba aleatoria. A través del análisis de convergencia, se desarrollan condiciones de diseño suficientes para la estimación de la señal de falla. Las ganancias del observador y los índices de la ley de aprendizaje iterativo se calculan resolviendo las condiciones propuestas bajo restricciones. Se presentan ejemplos numéricos para demostrar la validez, la efectividad y la superioridad de este método.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Esquema de aprendizaje iterativo; Observador de estimación de fallas; Sistemas no lineales; Longitud de prueba; Observador de estado; Ley de aprendizaje
• Keywords:Iterative learning scheme; Fault estimation observer; Nonlinear systems; Trial length; State observer; Learning law