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Este documento describe un diseño para un estimador de error cuadrático medio mínimo en sistemas de tiempo discreto donde los componentes del vector de estado, en la ecuación de medición, están corrompidos por diferentes ruidos multiplicativos además del ruido de observación. Mostramos cómo los resultados conocidos pueden considerarse un caso particular del algoritmo expuesto en este documento.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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