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Recursive Linear Estimation for Discrete-Time Systems in the Presence of Different Multiplicative Observation NoisesEstimación lineal recursiva para sistemas en tiempo discreto en presencia de diferentes ruidos de observación multiplicativos.

Resumen

Este documento describe un diseño para un estimador de error cuadrático medio mínimo en sistemas de tiempo discreto donde los componentes del vector de estado, en la ecuación de medición, están corrompidos por diferentes ruidos multiplicativos además del ruido de observación. Mostramos cómo los resultados conocidos pueden considerarse un caso particular del algoritmo expuesto en este documento.

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