Resumen

Se presentó un enfoque original para la estimación no invasiva de los momentos articulares de las extremidades inferiores para el análisis del entrenamiento de rehabilitación del CTS con sólo unidades de medición inercial basado en un modelo biomecánico del CTS de tres segmentos a trozos y un algoritmo basado en diferencias de doble sensor. Se presentó y evaluó el análisis cinemático y cinético conjunto utilizando un sistema de sensores vestibles personalizado compuesto por acelerómetros y giroscopios en comparación con un sistema de cámara referenciado por cinco sujetos sanos y cinco pacientes en rehabilitación. Dado que no hay integración de la aceleración angular ni de la velocidad angular, el resultado no se distorsiona sin desplazamiento ni deriva. Además, como no hay sensores físicos implantados en las articulaciones de los miembros inferiores basados en el algoritmo, es factible analizar de forma no invasiva la cinemática y cinética del STS con menos número y tipos de sensores inerciales que los mencionados en otros métodos. En comparación con los resultados del sistema de referencia, el sistema de sensores portátil desarrollado permite realizar un análisis espaciotemporal de la tarea STS con menos sensores y un alto grado de precisión, a fin de aplicar la orientación y la referencia para el entrenamiento de rehabilitación o la retroalimentación deseada para el control del sistema de exoesqueleto motorizado.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:sistema de sensores personalizados para llevar puesto, sólo unidades de medición inercial, entrenamiento de rehabilitación STS, articulaciones de las extremidades inferiores, sistema de exoesqueleto motorizado, sistema de sensores para llevar puesto, algoritmo, cinemática STS, tarea STS, aceleración angular
• Keywords:customized wearable sensor system, only inertial measurement units, STS rehabilitation training, lower limb joints, powered exoskeleton system, wearable sensor system, algorithm, STS kinematics, STS task, angular acceleration