Este trabajo presenta un algoritmo analítico para la estimación precisa del ángulo de llegada (AOA) en dos dimensiones (2-D) de una sola fuente bajo arreglos circulares uniformes (UCAs) fijos. Primero se desarrollan formulaciones algebraicas y explícitas para la estimación del AOA bidimensional en el dominio de Fourier. Se demuestra que tres es el número mínimo de antenas para la estimación del AOA bidimensional basada en la medición de la fase. A continuación, se establece un modelo de señal para la extracción de fase con ruidos de fase equivalentes a través de observaciones de muestras de señal corrompidas por ruido blanco gaussiano aditivo. Bajo UCAs fijas, la estimación de AOA en 2-D de una sola fuente sufriría de ambigüedad de fase, y por lo tanto, la resolución de la ambigüedad también se aborda en el dominio de Fourier por la búsqueda entera. Se proporcionan ejemplos numéricos para verificar la eficacia y el atractivo rendimiento del algoritmo de estimación de AOA bidimensional propuesto.
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