Resumen

Este trabajo estudia el problema de la estimacin de fallos en actuadores para una clase de sistemas de salto T-S difusos markovianos, que estn sujetos a retardos intervalo-temporales dependientes del modo y a perturbaciones externas acotadas por norma. Basndose en el algoritmo de estimacin adaptativa rpida y empleando una nueva funcin candidata Lyapunov-Krasovskii, se propone un esquema robusto de estimacin de fallos cuya derivada est acotada. Con este mtodo mejorado, el estimador de fallos propuesto minimiza el efecto de las perturbaciones en el error de estimacin y reduce simultneamente el conservadurismo de los resultados de estabilidad de los sistemas. En concreto, se establece un criterio mejorado dependiente del modo para la existencia del observador de estimacin de fallos que garantiza que el sistema dinmico de error sea estocsticamente estable con un rendimiento prescrito y reduce el conservadurismo del procedimiento de diseo. Por ltimo, se presentan tres ejemplos numricos para demostrar la eficacia del mtodo propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Papel; Estimación de fallos en actuadores; Sistemas de saltos difusos markovianos T-S; Retardos variables en el tiempo; Perturbación externa; Estimador de fallos.
• Keywords:Paper; Actuator fault estimation; T-S fuzzy Markovian jumping systems; Time-varying delays; External disturbance; Fault estimator.